Emelőplatformok merültek fel függőleges szállítás szükségességével, egészen az emberi civilizációig. Az eredeti emelőkosár olyan alapvető erőművi módszereket használt, mint a munkaerő, az állati erő és a hidraulikus erő a súlyemeléshez. Az ipari forradalom előtt ezeket az erőművi módszereket széles körben használták az emelőberendezések.
Az ókori Görögországban az Archimedes fejlesztett egy továbbfejlesztett emelőeszközt, amelyet kötelek és szíjtárcsák működtetnek, amely csörlőket és karokat használt az emelőkötelek tekercselésére az orsó körül.
A 80-as években a gladiátorok és a vadon élő állatok az eredeti emelőplatformot vitték a római Colosseumban az aréna magasságába. A középkori nyilvántartások számtalan embert foglalnak magukban, akik felemelték az emelőberendezést és az izolált helyeket ellátó mintákat. Ezek közül a leghíresebb a görög St. Baram-kolostor emelőplatformja. A kolostor egy hegy tetején található, körülbelül 61 méterrel a föld felett. Az emelő kosarakkal vagy teherhálókkal szállítja az embereket és az árukat fel és le.
1203-ban a francia tengerparton fekvő kolostor emelőplatformját egy hatalmas futókerékkel állították fel, amelyet egy szamár hajtott meg, és a teher felemelésére egy kötelet hajtottak egy hatalmas oszlop körül.
A 18. században a világ belépett az első ipari forradalomba. Kényelmesebb és hatékonyabb hatalomként a mechanikus erőt széles körben alkalmazták az emelőplatformokon. Ebben az időszakban az emelőkosár gyors fejlődése fontos szerepet játszott az emelőkosár jövőbeli fejlesztésében.
